围绕国家深海安全与海洋装备智能化发展需求，聚焦浑浊、强扰动等复杂环境下水下机器人近场感知存在的“测不准、分不清、界不明”等关键技术难题，从事水下仿生触觉感知理论与方法研究。依托国家自然科学基金项目、军科委基础加强计划的重点项目等10项课题，开展了仿生机理牵引的原创性基础研究、关键技术攻关与应用验证，形成自主可控的系列创新成果，为船海装备智能运维、水下工程作业与水下目标探测提供了自主可控的关键技术支撑。